工业机器人技术基础 微课版,PDF电子书网盘下载

内容简介

工业机器人作为智能制造体系中的关键要素，构成了“机器替代人工”的核心装备，并且是实现高效、优质及安全生产的重要保障。《工业机器人技术基础 微课版》一书涵盖了对工业机器人的基本认知、系统架构与分类、坐标变换及运动学计算、机械结构、动力系统、感知系统、控制系统、操作编程、典型应用以及安全管理等主题。针对不同专业背景的学生，各模块内容可根据需求灵活选择学习。书中每个章节不仅包含具体的学习材料，还设有“情境引入”、“学习导览”，以及用于巩固和复习的“实训案例”、“内容小结”、“课后习题”和“拓展演练”部分，穿插有“育人小课堂”、“延伸学习”等专栏。

该教材适用于应用型本科院校、职业本科院校和高职高专院校机电类专业的“工业机器人技术基础”课程教学，同时也可作为企业内部培训工程技术人员的参考资料。
此外，本书为国家“双高计划”重点建设教材，也是江西省高等学校教学改革研究课题的成果。
配套资源丰富，包括教学PPT、习题答案、试卷及答案、机器人图库、课程标准、课程思政元素库和在线开放课程等多种教学资源。
每个模块除了安排典型工作任务的学习外，还设有“情境引入”、“学习导览”、“思政小课堂”、“延伸学习”等专栏，以及用于巩固和复习的“实训案例”、“内容小结”、“课后习题”和“拓展演练”。