非线性系统控制理论,PDF电子书下载,网盘资源

内容简介

在控制工程领域，非线性系统控制理论占据着关键的学术地位，是自动化专业本科生和研究生知识体系的重要构成部分。《非线性系统控制理论》一书致力于阐述非线性控制系统的基础知识、核心理论及分析设计方法，旨在培养读者解决非线性控制问题的能力。全书共分为11章：
第1章概述非线性系统的定义及其典型现象；第2章探讨状态空间模型，介绍非线性系统的状态空间描述及二阶系统的分析方法；第3章讲解描述函数法，涵盖二阶系统的描述函数分析与设计；第4章讨论稳定性，介绍非线性系统稳定性的基本概念和判定准则；第5章深入现代稳定性理论，探讨严格正实系统的稳定性分析与设计；第6章聚焦反馈线性化，介绍其原理和设计步骤；第7章涉及线性系统的自适应控制，讲述模型参考自适应控制的基本原理和设计流程；第8章阐述非线性观测器的设计方法；第9章介绍反步设计的基本原理和方法；第10章讨论基于输出反馈的扰动抑制与输出调节；第11章通过应用案例展示两类典型非线性控制系统的具体设计。

本书适用于高等院校自动化及相关专业的研究生和高年级本科生作为教材，同时也适合作为自动控制领域工程技术人员的参考书籍。
本书语言简洁明了，内容系统全面，紧密结合实际应用案例。
本书力求以精炼的篇幅高效地介绍非线性系统控制理论的核心概念、分析与设计方法，在保持严谨性的同时兼顾可读性和实用性。书中避免对基本概念进行过度扩展，并尽量简化繁琐的证明过程。
考虑到读者可能来自不同专业背景，本书在内容选择和章节编排上具有灵活性，适合不同专业或层次的教学需求。