协作机器人——感知、交互、操作与控制技术,PDF电子书下载

内容简介

在当今科技发展背景下，协作机器人已然成为机器人研究、开发及应用的核心领域。《协作机器人——感知、交互、操作与控制技术》一书系统阐述了协作机器人的基本概念，并深入探讨了其在感知、交互、操作与控制等关键领域的技术。该书旨在为读者提供全面的知识体系，助力其迅速进入协作机器人的研究与开发领域。

全书共计13章，内容涵盖协作机器人概论、运动学、动力学、感知技术、力控制、阻抗控制、人-机器人交互技术、机器人-环境交互技术、操作技能学习、车臂复合协作机器人、航空航天领域应用、仿真实验以及发展趋势。

本书适合作为高等院校机器人工程、自动化、计算机、机械工程、航空航天等相关专业的研究生和高年级本科生的辅助教材，亦可供研究开发人员、工程技术人员及自学者参考。

书中系统而全面地介绍了协作机器人领域的核心知识体系。从感知技术入手，详细探讨了机器人如何借助视觉、触觉、力觉等多种传感器获取环境信息，实现对外界世界的精准感知；继而深入交互技术，分析了机器人理解人类意图的方式，以及通过自然语言、手势等多种途径进行有效沟通的方法；在操作与控制技术部分，详尽阐述了机器人运动规划、力控制、柔顺控制、操作技能学习等关键技术，并探讨了如何利用先进的控制算法实现复杂任务下的精准操作与高效执行。

本书不仅注重理论知识的讲解，更强调实践应用的指导，旨在帮助读者将所学知识转化为解决实际问题的能力，为其未来的科研与工程实践奠定坚实基础。