智能控制,PDF电子书下载,181MB,网盘资源

内容简介

该著作名为《智能控制》，书中首先概述了智能自适应模糊控制及现代随机优化算法，继而深入探讨了基于自适应模糊的随机优化方法在智能控制领域的相关议题，并阐述了模糊控制器的设计方案。具体而言，设计方案涵盖了基于随机算法的方法、依托Lyapunov策略的自适应手段、基于H∞策略的鲁棒技术以及融合鲁棒与自适应特性的模糊控制器设计。此外，在理论探究之后，书中还展示了上述模糊控制设计方法分别应用于温度调控、移动机器人导航以及机械手操控实验中的实际效果。