机器人操作系统ROS原理及应用,余永洪,PDF电子书网盘下载

内容简介

该书名为《机器人操作系统ROS原理及应用》，详细阐述了机器人操作系统ROS的核心理念及其开发调试技术。全书共分为五个章节：第一章涵盖Ubuntu操作系统的相关内容，具体涉及Ubuntu 20.04的使用指南、文件和目录管理、vi编辑器操作以及包管理工具的介绍；第二章概述ROS系统并探讨环境配置，包括虚拟机上ROS的安装流程以及VSCode集成开发环境的搭建；第三章深入解析ROS架构体系，描述其构成要素与目录结构；第四章聚焦于ROS通信机制，讲解话题、消息、服务和参数的概念，并结合ROS自带的海龟模拟示例，通过实例演示ROS通信命令的应用方法和Python编程实现；第五章则围绕ROS运行管理展开讨论，介绍各类运行调试工具及其使用方式，如计算图资源命名规则、分布式通信配置、消息录制与回放功能、日志信息处理、可视化和仿真技术等。书中内容紧密结合实际需求，配以丰富图表，易于理解。

此书适用于高等职业院校智能机器人、人工智能等相关专业的教学材料，同时亦可作为智能机器人系统开发人员的技术参考资料。

本书编写遵循职业教育教材规范，贴合职业院校学生学习特点，配套资源完备。