无人集群系统自组织与鲁棒编队,蔡鹤,PDF电子书网盘下载

内容简介

在《无人集群系统自组织与鲁棒编队》一书中，作者深入研究了无人集群系统的自组织编队机制及鲁棒控制方法。该书详细阐述了多种先进编队控制策略的理论基础及其在无人集群系统中的实际应用效果，涵盖平面线形编队控制、空间线形编队控制、平面楔形编队控制、空间楔形编队控制、相对位置编队控制、最小通信编队控制和信噪分离编队控制。

本书旨在为复杂作业环境下无人集群系统的编队控制提供技术支持。